Nouzová brzda
musí plnit úkoly provozní brzdy při její poruše
musí působit alespoň na jedno kolo na každé straně vozidla
u kapalinového brzdového systému je to neporušený okruh
dva nezávislé okruhy zajišťuje hlavní brzdový válec
u vzduchové brzdové soustavy zajišťuje nezávislé okruhy jistící ventil