Nouzová brzda

musí plnit úkoly provozní brzdy při její poruše

musí působit alespoň na jedno kolo na každé straně vozidla

u kapalinového brzdového systému je to neporušený okruh

dva nezávislé okruhy zajišťuje hlavní brzdový válec

u vzduchové brzdové soustavy zajišťuje nezávislé okruhy jistící ventil