Při jízdě vozidla v zatáčce se kola odvalují po kružnici a prodloužené osy kol se
musí setkávat v jednom bodě (průsečíku).
Úhel natočení
vnitřního rejdového kola je vždy větší, než
natočení kola vnějšího.
Žádná z náprav nesmí být posunuta vůči podélné svislé rovině vozidla!
Osy kol musí být rovnoběžné a kolmé na podélnou osu vozidla!