- je úhlová odchylka čepu od svislé osy řízeného kola automobilu
- účelem je zajistit určitou schopnost vracení do přímého směru - jde o tak zvaný
"závlek kola"
- zjednodušuje to řízení vozu a
zlepšuje stabilitu při přímé jízdě
(snižuje tendenci odchylovat se od přímé dráhy)
"extrémní záklon rejdového čepu"

obr.1