Protiprokluzový systém ASR
- zabraňuje protáčení poháněných kol
- Snímače otáček kol, které jsou společné s ABS, neustále sledují otáčky kol hnané nápravy. Řídicí jednotka, která je také společná s ABS, porovnává tyto údaje s otáčkami kol nepoháněné nápravy. Pokud na základě signálů ze snímačů otáček řídící jednotka vyhodnotí, že dochází k prokluzu hnacích kol (kola), je řídicí jednotkou vydán pokyn, aby toto kolo bylo přibrzděno. V případě vyšší rychlosti je řídicí jednotkou motoru vydán příkaz ke snížení točivého momentu motoru vynuceným ubráním plynu. Následkem tohoto zásahu se kola přestanou protáčet.
Obr.1- Toto omezení protáčení se může dít dvěma způsoby.
- 1) snížením výkonu motoru - systém ASR sníží točivý moment motoru na hodnotu, kterou jsou kola schopná přenést na vozovku
- 2) přes systém ABS při prokluzu přibrzdit protáčející se kolo
- 3) kombinací obou způsobů
