každý převod dopředných rychlostí je vytvořen vždy jen jedním hnacím a jedním hnaným kolem
kola mají čelní ozubení a nemění svoji vzájemnou polohu
k řazení se používají zubové nebo synchronizační spojky
Tříhřídelová převodovka
Každý převod dopředných rychlostí je vytvořen vždy dvěma dvojicemi kol
Obsahuje hnací, předlohový a hnaný hřídel
Točivý moment je přenášen od spojky na hnací hřídel, který je ukončen ozubeným kolem, které přenáší točivý moment na předlohový hřídel
Na předlohovém hřídeli jsou kola uložena pevně a neotočně
Princip a význam synchronizace převodových stupňů
Před zařazením rychlosti je potřeba vyrovnat otáčky obvodových rychlostí synchronizační spojky a ozubených kol jednotlivých rychlostí.
Toho se dosáhne pomocí třecích kroužků na synchronizační spojce.